El creciente número de puentes antiguos ha resultado en un aumento de fallas estructurales, lo que exige inspecciones y mantenimiento frecuentes. La degradación estructural acelera la recuperación posterior a daños, enfatizando la necesidad de intervenciones preventivas. El uso de Sistemas de Vehículos Aéreos No Tripulados (UAS) para inspecciones de puentes representa un desarrollo significativo en el monitoreo de la salud estructural (SHM). Los métodos de inspección tradicionales son intensivos en mano de obra, consumen mucho tiempo, son costosos y requieren acceso a áreas altas o de difícil acceso, lo que plantea riesgos de seguridad para los inspectores. Este estudio se centra en identificar drones que puedan apoyar de manera eficiente las actividades de inspección de puentes. Los factores clave que influyen en la selección de UAS incluyen el rendimiento de vuelo, los modos de vuelo, el costo, las capacidades de los sensores, la capacidad de carga y la comunicación del controlador. El objetivo principal de este documento es proporcionar orientación a los inspectores y agencias de transporte sobre las capacidades y limitaciones de los drones disponibles comercialmente. También se describen consideraciones de costo potenciales asociadas con la selección de drones, incluyendo el nivel de habilidad del piloto, el costo de la plataforma y la integración de sensores. Estos factores pueden variar dependiendo del tipo y la complejidad del puente que se está inspeccionando. Al abordar estos aspectos, este documento tiene como objetivo ayudar a los tomadores de decisiones a hacer elecciones informadas sobre el uso de UAS para aplicaciones de inspección de puentes.