El desarrollo de tractores agrícolas no tripulados (TANT) representa un paso significativo hacia equipos agrícolas inteligentes. Se espera que la tecnología TANT alivie la carga de trabajo de los trabajadores y mejore la precisión y eficiencia de las operaciones mecanizadas. A través de la investigación de 123 estudios relevantes en la literatura publicados en los últimos años, este artículo revisa tres aspectos de las tecnologías de navegación autónoma para TANT: percepción, planificación y seguimiento de rutas, y control de movimiento. Las ventajas y deficiencias de estas tecnologías en el contexto de los TANT se aclaran al analizar los principios técnicos y el estado de la investigación actual. Realizamos resúmenes y análisis de las soluciones de navegación no tripulada existentes para diferentes escenarios de aplicación con el fin de identificar los problemas actuales de cuellos de botella. Basado en el análisis de la aplicabilidad de las tecnologías de navegación autónoma en los TANT, se puede ver que se ha logrado un progreso de investigación fructífero. La revisión también resume los problemas comunes observados en las tecnologías actuales de TANT. La aplicación de la investigación al intercambio e integración de datos de múltiples fuentes para la navegación autónoma ha sido hasta ahora relativamente débil. Existe una necesidad urgente de equipos de detección de alta precisión y alta estabilidad. La universalidad de los métodos de planificación de rutas y la eficiencia y precisión del seguimiento de rutas necesitan ser mejoradas, y también es necesario desarrollar módulos de control eléctrico altamente confiables para mejorar el rendimiento del control de movimiento. En general, sensores avanzados, algoritmos inteligentes de alto rendimiento y hardware de control eléctrico confiable son factores clave para promover el desarrollo de la tecnología TANT.