La tecnología de vectorización de empuje mejora significativamente la maniobrabilidad y la adaptabilidad ambiental de los vehículos aéreos no tripulados al regular dinámicamente la dirección y la magnitud del empuje. En este documento, se revisan sistemáticamente los principios y aplicaciones de la tecnología de vectorización de empuje mecánico, la tecnología de vectorización de empuje fluidos y el sistema de propulsión eléctrica distribuida. Se muestra que la boquilla vectorial mecánica puede lograr un control de alta precisión, pero tiene cargas estructurales; la tecnología de vectorización de empuje fluidos mejora la velocidad de respuesta a través del diseño de partes móviles, pero se acompaña de la pérdida de empuje; y el sistema de propulsión eléctrica distribuida mejora la eficiencia de flotación en comparación con el helicóptero tradicional. Abordando los desafíos de acoplamiento multifísico y control no lineal en vehículos aéreos no tripulados, este documento elucida las ventajas de compensación de perturbaciones de la tecnología de control de rechazo de auto-perturbaciones y las capacidades de generación de trayectorias óptimas de un algoritmo de planificación de trayectorias mejorado. Estos dos enfoques ofrecen beneficios técnicos complementarios: el primero asegura una actitud de vuelo estable, mientras que el segundo optimiza la eficiencia de la trayectoria de vuelo. A través de estudios de caso como el demostrador Skate, se demuestra aún más el valor práctico de estas tecnologías en la mejora de la maniobrabilidad y adaptabilidad de los UAV. Sin embargo, la gestión térmica en entornos extremos, la eficiencia energética y la falta de estándares siguen siendo cuellos de botella en la ingeniería. En el futuro, se necesitan avances en materiales resistentes a altas temperaturas y arquitecturas de control inteligente para promover el desarrollo de UAV hacia una operación ultra-autónoma. Este documento proporciona una referencia sistemática para la teoría y aplicación de la tecnología de vectorización de empuje.