El creciente interés en los vehículos aéreos no tripulados (VANT) tanto en los sectores científico como industrial ha atraído a una ola de nuevos investigadores y a inversiones sustanciales en este amplio campo. Sin embargo, debido a la amplia gama de temas y subdominios dentro de la investigación sobre VANT, los recién llegados pueden sentirse abrumados por las numerosas opciones disponibles. Por lo tanto, es crucial que aquellos involucrados en la investigación sobre VANT reconozcan su naturaleza interdisciplinaria y sus conexiones con otras disciplinas. Este documento presenta una visión general completa del campo de los VANT, destacando tendencias y avances recientes. Basándose en revisiones de literatura y encuestas recientes, la revisión comienza clasificando los VANT según sus características de vuelo. Luego proporciona una visión general de las tendencias actuales de investigación en VANT, utilizando datos de la base de datos Scopus para cuantificar el número de documentos científicos asociados con cada dirección de investigación y sus interconexiones. Este documento también explora áreas potenciales para un mayor desarrollo en VANT, incluyendo comunicación, inteligencia artificial, teledetección, miniaturización, enjambres y control cooperativo, y transformabilidad. Además, discute el desarrollo del control de aeronaves, las técnicas de control comúnmente utilizadas y los algoritmos de control apropiados en la investigación sobre VANT. Además, este documento aborda la arquitectura general de hardware y software de los VANT, sus aplicaciones y los problemas clave asociados con ellos. También proporciona una visión general de los proyectos de software y hardware de código abierto actuales en el campo de los VANT. Al presentar una visión completa del campo de los VANT, este documento tiene como objetivo mejorar nuestra comprensión de esta área de investigación en rápida evolución y altamente interdisciplinaria.