Con el rápido desarrollo de la transferencia de energía inalámbrica resonante-dinámica con acoplamiento magnético (MCR-DWPT), es más probable que la carga inalámbrica de alta eficiencia entre vehículos terrestres no tripulados (UGVs) se realice prácticamente, especialmente en lugares desolados que están lejos del centro de la ciudad o del depósito de carga y que siempre experimentan grandes fluctuaciones de carga, condiciones de operación variables y objetivos de trabajo complejos. Basándose en esto, la carga inalámbrica de UGVs exige mayor fiabilidad y eficiencia. Este documento revisa el sistema MCR-DWPT de UGVs, y se presentan la estructura básica y las tecnologías clave. Luego, se discuten en detalle las tecnologías clave, que incluyen el diseño del dispositivo de acoplamiento, el diseño de la topología de compensación y la estrategia de control del sistema. Después, considerando la investigación actual, se investigan los principales desafíos de la MCR-DWPT de UGVs y se exploran sus perspectivas de desarrollo.