Un pulverizador de tasa variable en huertos aplica la cantidad adecuada de productos fitosanitarios solo donde se necesitan, basándose en datos de detección de sensores avanzados, un sistema que ha atraído una atención creciente. Los últimos avances en la unidad de detección, unidad de control variable y algoritmo de procesamiento de señales del pulverizador de tasa variable son discutidos. La detección de la posición y volumen del objetivo se realiza con un sensor ultrasónico, un sensor de escaneo láser u otros métodos. La tecnología de adquisición en tiempo real de la densidad de follaje, enfermedades de las plantas y plagas, así como sus severidades, además de parámetros meteorológicos, necesita mejoras adicionales. Entre las tres unidades de control de flujo variable, la modulación por ancho de pulso es la más ampliamente utilizada, seguida por la basada en presión y la de concentración variable, que se verifica preliminarmente en laboratorio. La unidad de control de suministro de aire variable es probada tanto en laboratorio como en experimentos de campo. El modelo de volumen de la fila de árboles, el modelo de área de pared de hojas y el modo de aplicación continua son algoritmos ampliamente utilizados. Se analiza la investigación avanzada en un pulverizador de tasa variable y se señalan las perspectivas futuras. Un pulverizador inteligente de tasa variable basado en láser equipado con válvulas solenoides de modulación por ancho de pulso para ajustar las salidas de pulverización en tiempo real basándose en estructuras objetivo puede tener el potencial de ser adoptado con éxito por los productores a gran escala en un futuro previsible. Será una dirección de investigación futura desarrollar un pulverizador de tasa variable inteligente de fusión multi-sensor basado en las características del cultivo objetivo, enfermedades de las plantas y plagas, sus severidades, así como en las condiciones meteorológicas, logrando un control multi-variable.