Los sistemas de suspensión automotriz son clave para mejorar la comodidad de conducción y la estabilidad en el manejo. En las últimas décadas, las suspensiones activas y semi-activas se han convertido en un punto focal en la ingeniería automotriz y han sido ampliamente adoptadas en la industria. El control basado en Skyhook y sus metodologías relacionadas, como una solución madura y viable, se han implementado extensamente en vehículos. A pesar del gran número de artículos de investigación disponibles sobre este tema, sigue habiendo una falta de encuestas completas y actualizadas en la literatura que comparen varios sistemas de control de suspensión basados en Skyhook y su efectividad. Para cerrar esta brecha, este artículo revisa sistemáticamente el progreso de la investigación en controladores de suspensión activos y semi-activos basados en principios de Skyhook en las últimas décadas. Se informan métodos representativos dentro de las principales reglas de control, y se analizan críticamente sus características, junto con métricas de rendimiento críticas. Este artículo también explora las tendencias de desarrollo del control basado en Skyhook.