Sistema de Control Independiente de Pulverización para Pulverizadores Variables Precisos Basados en UAV: Una Revisión
Autores: Hanif, Adhitya Saiful; Han, Xiongzhe; Yu, Seung-Hwa
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Sistema de Control Independiente de Pulverización para Pulverizadores Variables Precisos Basados en UAV: Una Revisión
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Pesticidas
Tierras agrícolas
Vehículo aéreo no tripulado
Pulverización de precisión
Sistema de control
Tendencias de investigación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
Los pesticidas son esenciales para eliminar plagas de plantas y mantener buenos rendimientos en tierras agrícolas. El uso excesivo tiene repercusiones perjudiciales, como la disminución de la fertilidad del suelo y la proliferación de especies de insectos inmunes, como Nilaparvata lugens y Nezara viridula. La pulverización variable con vehículos aéreos no tripulados (UAV) ofrece una estrategia alternativa precisa y adaptable para superar estos desafíos. Este estudio explora las tendencias de investigación en la aplicación de enfoques semiautomáticos y plataformas específicas para la pulverización de precisión. El empleo de un sistema de control autónomo, junto con una selección de hardware como microcontroladores, sensores, bombas y boquillas, proporciona el rendimiento necesario para lograr la precisión en la pulverización, la eficacia del rendimiento del UAV y la flexibilidad para satisfacer los requisitos de pesticidas para plantas. Este documento discute las implicaciones de la investigación en curso y en desarrollo. Se presenta la comparación de hardware, enfoques de sistemas de control y adquisición de datos de los parámetros de cada estudio para facilitar la investigación futura. Se incentiva la investigación futura para continuar el rendimiento de precisión del desarrollo de tasas variables combinándolo con el mapeo de tierras agrícolas para determinar la necesidad de pesticidas, aunque los límites estrictos sobre la cantidad de pulverización dificultan lograr lo mismo, a pesar de que la calidad es muy beneficiosa.
Descripción
Los pesticidas son esenciales para eliminar plagas de plantas y mantener buenos rendimientos en tierras agrícolas. El uso excesivo tiene repercusiones perjudiciales, como la disminución de la fertilidad del suelo y la proliferación de especies de insectos inmunes, como Nilaparvata lugens y Nezara viridula. La pulverización variable con vehículos aéreos no tripulados (UAV) ofrece una estrategia alternativa precisa y adaptable para superar estos desafíos. Este estudio explora las tendencias de investigación en la aplicación de enfoques semiautomáticos y plataformas específicas para la pulverización de precisión. El empleo de un sistema de control autónomo, junto con una selección de hardware como microcontroladores, sensores, bombas y boquillas, proporciona el rendimiento necesario para lograr la precisión en la pulverización, la eficacia del rendimiento del UAV y la flexibilidad para satisfacer los requisitos de pesticidas para plantas. Este documento discute las implicaciones de la investigación en curso y en desarrollo. Se presenta la comparación de hardware, enfoques de sistemas de control y adquisición de datos de los parámetros de cada estudio para facilitar la investigación futura. Se incentiva la investigación futura para continuar el rendimiento de precisión del desarrollo de tasas variables combinándolo con el mapeo de tierras agrícolas para determinar la necesidad de pesticidas, aunque los límites estrictos sobre la cantidad de pulverización dificultan lograr lo mismo, a pesar de que la calidad es muy beneficiosa.