El uso creciente de vehículos aéreos no tripulados (VANT) civiles ha generado una necesidad crucial de abordar los riesgos de seguridad que presentan en caso de fallo, especialmente al volar en áreas pobladas. Este documento revisa los avances recientes en sistemas de recuperación diseñados para el aterrizaje de emergencia de VANT civiles. Cubre una amplia gama de métodos de recuperación, categorizándolos según diferentes enfoques de recuperación y tipos de VANT, incluyendo multirrotores y de ala fija. El estudio destaca la diversidad de estrategias de recuperación, que van desde sistemas de paracaídas y airbags hasta métodos basados en software y soluciones híbridas. Enfatiza la importancia de considerar las características específicas de los VANT y los entornos operativos al seleccionar sistemas de seguridad apropiados. Además, al comparar varios sistemas de aterrizaje de emergencia, este estudio revela que integrar múltiples enfoques basados en el tipo de VANT y los requisitos de la misión puede lograr una cobertura más amplia de situaciones de emergencia en comparación con el uso de un solo sistema para un escenario específico. También se proporcionan ejemplos de VANT que utilizan sistemas de aterrizaje de emergencia. Para cada sistema de recuperación, se presentan tres parámetros clave: altitud de operación, velocidad de vuelo y peso adicional. Los investigadores y desarrolladores de VANT pueden utilizar esta información para identificar un método de aterrizaje de emergencia adecuado adaptado a sus requisitos de misión y VANT disponibles. Basado en las tendencias y desafíos clave encontrados en la literatura, esta revisión concluye proponiendo recomendaciones específicas y prácticas. Estas recomendaciones están dirigidas a investigadores, desarrolladores de VANT y organismos reguladores, y se centran en mejorar la seguridad de las operaciones de VANT civiles a través de la mejora de los sistemas de aterrizaje de emergencia.