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Vehículos Aéreos No Tripulados para Encuestas Magnéticas: Una Revisión sobre la Selección de Plataformas y la Supresión de Interferencias

Autores: Zheng, Yaoxin; Li, Shiyan; Xing, Kang; Zhang, Xiaojuan

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2021

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Acceso abierto

Artículo científico
2021

Vehículos Aéreos No Tripulados para Encuestas Magnéticas: Una Revisión sobre la Selección de Plataformas y la Supresión de Interferencias


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Drones
Estudios magnéticos
Selección de plataformas
Supresión de interferencias
Multirrotores
Magnetómetros

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
En las últimas dos décadas, los vehículos aéreos no tripulados (VANT) se han utilizado en muchos campos de investigación científica para diversas aplicaciones. En particular, el uso de VANT para estudios magnéticos se ha convertido en un punto focal y se espera que se aplique activamente en el futuro. Se ha publicado una cantidad considerable de literatura sobre el uso de VANT para estudios magnéticos; sin embargo, cómo elegir la plataforma y reducir la interferencia del VANT en los datos recopilados no se ha discutido de manera sistemática. Este estudio tiene dos objetivos principales: (1) determinar la base de la selección de la plataforma VANT y (2) investigar las características y métodos de supresión de la interferencia magnética del VANT. Se realizaron revisiones sistemáticas para resumir los resultados de 70 estudios académicos (desde 2005 hasta 2021) y delinear las tendencias de investigación para la aplicación de VANT en estudios magnéticos. Este estudio encontró que los VANT de múltiples rotores se han convertido en el tipo de VANT más utilizado en los últimos años debido a sus ventajas, como la facilidad de operación, bajo costo y la capacidad de volar a una altitud muy baja, a pesar de su aparición tardía. Con la mejora de la capacidad de carga de los VANT, el uso de múltiples magnetómetros se ha vuelto popular, ya que puede proporcionar información más abundante. Además, este estudio también encontró que el método más comúnmente utilizado para reducir los efectos de la interferencia magnética del VANT es aumentar la distancia entre los sensores y el VANT, aunque este método traerá otros problemas, por ejemplo, los errores direccionales y posicionales de los sensores causados por movimientos erráticos, el aumento del riesgo de impacto a los magnetómetros. Se discuten en detalle los pros y los contras de diferentes tipos de VANT, las características de la interferencia magnética y los métodos de supresión basados en la compensación aeromagnética tradicional y otros métodos. Este estudio contribuye a la clasificación de las aplicaciones actuales de VANT, así como a los métodos de procesamiento de datos en estudios magnéticos.

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