Los avances en las tecnologías de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) han aumentado exponencialmente en los últimos años, siendo el enjambre de VANT un área clave de interés. El enjambre de VANT supera las limitaciones de reserva de energía, carga útil y objetivos únicos de los VANT individuales, lo que permite ampliar el alcance de las misiones. A pesar de estas ventajas, el enjambre de VANT aún no ha visto una aplicación generalizada en la industria global. Un factor principal que obstaculiza la aplicación del enjambre en la industria es la brecha que actualmente existe entre la capacidad funcional de los sistemas modernos de enjambre de VANT y la funcionalidad requerida por la legislación. Este documento investiga esta brecha a través de una visión general de la práctica legislativa global, contextualizada mediante un estudio de caso del entorno regulatorio de VANT en Australia. La visión general destacó los objetivos legislativos que coincidían con los desafíos abiertos en la literatura sobre enjambres de VANT. Estos objetivos se formularon en criterios de análisis que evaluaron si los sistemas presentaban suficiente funcionalidad para abordar las preocupaciones legislativas. Se utilizó una metodología de revisión sistemática para aplicar los criterios de análisis a los sistemas de planificación de misiones de enjambre de VANT de múltiples objetivos. El análisis se centró en los sistemas de planificación de misiones de múltiples objetivos debido a su papel en la definición de la capacidad funcional de los enjambres de VANT dentro de entornos operativos complejos del mundo real. Esto, junto con la popularidad de estos sistemas en la literatura moderna, los convierte en candidatos ideales para definir nuevas tecnologías habilitadoras que podrían abordar las áreas de debilidad identificadas. Los resultados de esta revisión destacaron varias consideraciones legislativas que siguen sin ser abordadas por las tecnologías existentes. Estos hallazgos guiaron la propuesta de tecnologías habilitadoras para cerrar la brecha entre la capacidad funcional y las preocupaciones legislativas.