La rápida proliferación de vehículos aéreos no tripulados (VANT) en sectores civiles ha generado una diversa investigación que abarca la ingeniería de plataformas, el despliegue de aplicaciones y la gobernanza regulatoria. Esta revisión de alcance mapea sistemáticamente el actual panorama de conocimiento sobre VANT civiles, sus aplicaciones y sus marcos regulatorios, y tiene como objetivo servir como una guía práctica inicial para investigadores y profesionales que inician proyectos basados en drones. Siguiendo las directrices de PRISMA-ScR, se realizó una búsqueda estructurada de literatura en tres corrientes utilizando Google Scholar, obteniendo 109 fuentes publicadas entre 2015 y 2025. Esta revisión sintetiza hallazgos en tres dominios: (1) especificaciones técnicas, incluyendo configuraciones de plataformas VANT, sus aplicaciones comunes, sus ventajas y limitaciones, sistemas electromecánicos, arquitecturas de control de vuelo y tecnologías de comunicación, al tiempo que proporciona orientación clave sobre cómo elegir los componentes apropiados para una aplicación dada; (2) aplicaciones civiles en ocho sectores: logística de entrega, inspección de infraestructura, agricultura de precisión, monitoreo ambiental, respuesta a emergencias, gestión de residuos y usos comerciales, para proporcionar inspiración así como capturar detalles importantes sobre proyectos de drones; y (3) marcos regulatorios y consideraciones éticas que rigen las operaciones de VANT. El análisis revela una atención concentrada en la investigación sobre autonomía y sistemas de control impulsados por IA y un enfoque emergente en la infraestructura de comunicación. La representación geográfica está dominada por contextos de EE. UU., Europa y China, con una cobertura limitada de regiones en desarrollo. Las principales lagunas de conocimiento incluyen análisis de viabilidad económica, marcos de estandarización, contextos de despliegue en el mundo en desarrollo y evaluaciones del ciclo de vida ambiental. Surgen contradicciones entre las afirmaciones optimistas sobre la escalabilidad de las aplicaciones y las limitaciones fundamentales en el almacenamiento de energía, la fiabilidad de la comunicación en enjambre y los compromisos entre privacidad y eficiencia. Esta revisión proporciona a investigadores y profesionales un mapa completo del conocimiento actual sobre VANT, identifica lagunas críticas de investigación y establece una base para futuras investigaciones en tecnologías de drones civiles. Este estudio tiene como objetivo consolidar y sintetizar de manera sistemática la investigación fragmentada sobre tecnologías, aplicaciones y marcos regulatorios de VANT civiles en una referencia unificada para la investigación y la práctica.