La población envejecida está creciendo a un ritmo sin precedentes a nivel mundial y se están desarrollando soluciones habilitadas por robótica para proporcionar una mejor vida independiente a los adultos mayores. En este estudio, informamos los resultados de una revisión sistemática del estado del arte en la investigación de robótica doméstica para el cuidado de los adultos mayores. Esta revisión tiene como objetivo abordar dos preguntas: (1) ¿Qué investigaciones se están realizando para integrar la robótica en el cuidado de los adultos mayores? (2) ¿Cuáles son los desafíos de investigación y tecnología que enfrentan los robots en el hogar? Se han identificado y estudiado sesenta y tres documentos en esta revisión siguiendo las pautas de los Elementos de Informe Preferidos para Revisiones Sistemáticas y Metaanálisis (PRISMA). Los temas comunes que son consistentes en los documentos revisados se distinguen y consolidan de la siguiente manera: (1) Vida asistida ambiental, donde se estudian entornos de hogar inteligente y herramientas de apoyo físico; (2) Ecosistema robótico, donde se utilizan dispositivos robóticos para proporcionar diversos servicios; (3) Interacción social, donde se ha abordado el problema de la aislamiento social. También resumimos los resultados de revisiones de literatura similares que encontramos durante nuestra búsqueda. Los resultados de este estudio presentan las tendencias de investigación actuales y las tecnologías utilizadas en cada categoría. También se identifican los desafíos y limitaciones de las aplicaciones de robótica. Se presentan sugerencias para acelerar el despliegue de robots en el hogar para proporcionar a los adultos mayores cuidado independiente en el hogar, basadas en los resultados y las ideas de este estudio.