El sector público enfrenta desafíos significativos en cuanto a la provisión de servicios públicos, incluyendo la disminución de la confianza de los usuarios y recursos limitados. Un enfoque alternativo a la provisión tradicional de servicios públicos con el potencial de abordar estos desafíos es la co-creación de servicios públicos. La co-creación promete fomentar soluciones innovadoras para proporcionar servicios de alta calidad que respondan a las necesidades de los usuarios. Considerando este contexto, nuestro objetivo es explorar críticamente la co-creación de servicios públicos a través de una revisión de alcance, empleando el método PRISMA-ScR. Nuestra revisión se centra en 25 estudios empíricos de un total de 75 artículos analizados que examinan la implementación de la co-creación de servicios públicos (digitales) e investiga cómo la literatura empírica retrata el concepto de co-creación de servicios públicos. Nuestros hallazgos sugieren principalmente que la co-creación puede implementarse en una amplia gama de sectores y entornos, para mejorar los servicios públicos y fomentar la innovación, a lo largo de todo el ciclo de servicios públicos, utilizando una variedad de herramientas y estrategias de co-creación digitales, analógicas e híbridas. Sin embargo, nuestra revisión también ha mostrado que aún existe una brecha de implementación que necesita ser cerrada entre el conocimiento y la acción en el contexto de la co-creación de servicios públicos en un entorno digital.