La evaluación de la fiabilidad de las máquinas eléctricas juega un papel muy crítico en el mundo de la ingeniería actual. La evaluación de la fiabilidad requiere un buen entendimiento de los motores eléctricos y sus causas raíz. Las máquinas eléctricas fallan principalmente debido a problemas mecánicos y el daño en los rodamientos es la principal fuente de esto. Los rodamientos pueden dañarse por tensiones mecánicas, eléctricas y térmicas. Entre todas las tensiones, el investigador debe prestar especial atención a la eléctrica, que es la corriente de los rodamientos y el voltaje del eje. Este artículo de revisión presenta un estudio integral de la corriente de los rodamientos y el voltaje del eje para máquinas eléctricas alimentadas por inversores. Este estudio tiene como objetivo discutir varios procesos de fallo del motor, así como las fuentes y definiciones de la corriente de los rodamientos y el voltaje del eje. Se abordan los diferentes tipos de corrientes de rodamientos y se determinan las capacitancias parásitas, que son el componente clave para describir la corriente de los rodamientos. Se discutirán varios enfoques de medición de la corriente de los rodamientos. Además, se cubrirá el modelado de la corriente de los rodamientos junto con las capacitancias parásitas de la máquina. Además, se abordarán a fondo las diferentes técnicas de mitigación de la corriente de los rodamientos, tal como se describe en muchos artículos. Se propondrá el uso de máquinas multiphase rebobinadas para la mitigación de la corriente de los rodamientos y se comparará con una máquina trifásica. Finalmente, se investigarán varias técnicas de modulación por ancho de pulso de sistemas multiphase que reducen la corriente de los rodamientos y el voltaje del eje, y se resumirán los hallazgos descritos en la literatura para todas las técnicas.