La ciberseguridad y la forensía para vehículos aéreos no tripulados (VANT) presentan requisitos, soluciones y desafíos únicos. A medida que los VANT se vuelven cada vez más comunes para usos legítimos e ilegales, garantizar su seguridad y la integridad de los datos es importante. Se han desarrollado soluciones para abordar estos requisitos de seguridad. La forensía de drones permite la investigación de incidentes de seguridad que involucran VANT, ayudando a identificar a los atacantes o a determinar la causa de los accidentes. Sin embargo, persisten desafíos en el ámbito de la seguridad y la forensía de VANT. Este documento examina los modelos de amenaza de drones, así como los aspectos de seguridad y privacidad. En particular, presentamos la taxonomía de la forensía de drones para investigar sistemas de drones y hablamos sobre artefactos, herramientas y conjuntos de datos de referencia relevantes. Si bien existen soluciones, desafíos como la evolución de la tecnología y los entornos operativos complejos deben abordarse a través de la colaboración, protocolos actualizados y marcos regulatorios para garantizar la operación segura y confiable de los drones. Además, también señalamos las dificultades del campo y las posibles direcciones futuras.