Los vehículos aéreos no tripulados han avanzado rápidamente en las últimas dos décadas con los avances en la tecnología de sistemas microelectromecánicos (MEMS). Sin embargo, es crucial diseñar mejores tecnologías de suministro de energía. En la última década, se han utilizado principalmente baterías de polímero de litio y de iones de litio para alimentar UAVs multirrotor. A pesar de que las baterías han mejorado y se están mejorando constantemente, proporcionan una densidad de energía bastante baja, lo que limita la resistencia de vuelo de los UAV multirrotor. Este problema se aborda y se está resolviendo parcialmente mediante el uso de estaciones de acoplamiento que permiten a la aeronave aterrizar de manera segura, cargar (o cambiar) las baterías y despegar, así como ser almacenada de forma segura. Este artículo se centra en el trabajo realizado en la última década. Se presentan diferentes estaciones de acoplamiento con un enfoque en sus capacidades de movimiento. Los rápidos avances en los sistemas de visión por computadora dieron lugar a sistemas de aterrizaje precisos. Estos algoritmos son la principal razón por la que las estaciones de acoplamiento se convirtieron en una solución viable. Los autores concluyeron que la solución de la estación de acoplamiento para rangos cortos es una opción viable, y se han llevado a cabo numerosos estudios extensos que ofrecen diferentes soluciones, pero solo algunos tipos, principalmente estaciones fijas con sistemas de almacenamiento, se han implementado y se están utilizando hoy en día. Esto se puede ver en la lista de estaciones de acoplamiento disponibles comercialmente al final de este artículo. Sin embargo, es importante estar al tanto de las tecnologías que se están desarrollando e implementando, que pueden ofrecer soluciones a una gran cantidad de problemas diferentes.