Uno de los principales objetivos de los sitios arqueológicos y museos de hoy en día es el desarrollo de la investigación, entendida como la interpretación y contextualización del patrimonio cultural tangible e intangible para ampliar el conocimiento y la accesibilidad de los parques arqueológicos a menudo desconocidos para los visitantes y el público en general. En esta perspectiva, el Parque Arqueológico de la Appia Antica tiene como objetivo apoyar la investigación en la digitalización de infraestructuras y contextos arqueológicos de alto valor histórico y cultural para planificar proyectos de conservación y mantenimiento a corto y medio plazo. En este contexto, los vehículos aéreos no tripulados (VANT) son herramientas con un enorme potencial en el levantamiento, la inspección y la digitalización, proporcionando la base para las fases posteriores de interpretación de datos, representación y análisis material. Gracias a la reconstrucción fotorealista de estructuras densas a partir de movimiento (DSfM) en la aplicación de inspecciones estructurales, hoy es posible interceptar la geometría y las condiciones materiales de estructuras pequeñas, medianas y grandes, reduciendo los costos de las inspecciones, limitando la interrupción del público y proporcionando a profesionales y visitantes una mejor comprensión volumétrica del sistema. Sin embargo, insertar información que se acumula gradualmente a lo largo del proceso requiere técnicas avanzadas de representación digital en 3D, como el HBIM (modelado de información de edificios históricos), el enfoque scan-to-BIM y formas interactivas, como la realidad virtual y aumentada (VR-AR). Por estas razones, este estudio resume la experiencia y las lecciones aprendidas de la inspección con VANT de tres estudios de caso de investigación a escalas arqueológicas, arquitectónicas e infraestructurales para aumentar la conciencia sobre el patrimonio construido romano.