En la era actual hiperconectada y basada en datos, los dispositivos inteligentes están proporcionando acceso a información de geolocalización, permitiendo un cambio de paradigma en diversos ámbitos. Los sistemas de prueba de ubicación utilizan dispositivos inteligentes para proporcionar pruebas presenciales de ubicación que permiten servicios seguros basados en la ubicación (LBS). Las aplicaciones de los sistemas de prueba de ubicación incluyen seguridad, gestión de activos y monitoreo de operaciones en atención médica, seguimiento de la cadena de suministro e inteligencia de ubicación basada en Internet de las Cosas (IoT) en empresas. En este documento, investigamos el estado del arte en sistemas de prueba de ubicación, examinando desafíos de diseño y consideraciones de implementación para su aplicación en el mundo real. Para enmarcar el análisis, hemos desarrollado una taxonomía de sistemas de prueba de ubicación y realizado un análisis comparativo de los atributos comunes, resaltando sus fortalezas y debilidades. Además, hemos identificado tendencias futuras para esta área de investigación y desarrollo cada vez más importante.