Los recientes paradigmas de producción industrial han visto la promoción de la externalización de operaciones de bajo valor añadido a celdas robóticas como servicio, particularmente en el empaquetado de fin de línea. Como resultado, han surgido varios tipos de investigación, ofreciendo diferentes enfoques para la optimización del diseño de trayectorias de manipuladores robóticos y sus aplicaciones. Con el tiempo, se han realizado numerosas mejoras y actualizaciones a las metodologías propuestas, abordando las limitaciones y restricciones de trabajos anteriores. Este artículo de tipo encuesta compila artículos de investigación publicados en los últimos años que se centran en los principales algoritmos propuestos para abordar la colocación y la planificación de rutas en el menor tiempo posible para un manipulador responsable de realizar tareas de recogida y colocación. Específicamente, la investigación examina la construcción de una celda robótica automatizada para el paletizado de cajas heterogéneas regulares en un palet mixto sin colisiones. Al revisar y sintetizar la investigación más reciente, este artículo arroja luz sobre los algoritmos de planificación de manipuladores de última generación para tareas de recogida y colocación en aplicaciones de paletizado.