Un sistema que puede volar y aterrizar para ejecutar tareas específicas es un robot volador. Hoy en día, estos robots voladores son capaces de volar sin control humano y tomar decisiones según la situación con la ayuda de sensores y controladores a bordo. Entre los robots voladores, los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) son altamente atractivos y aplicables para fines militares y civiles. Estas aplicaciones requieren la planificación de movimientos de los VANT junto con protocolos de evitación de colisiones para lograr una mayor robustez y una tasa de convergencia más rápida para alcanzar el objetivo. Además, el algoritmo de optimización mejora el rendimiento del sistema y minimiza el error de convergencia. En esta encuesta, se recopilaron diversos artículos académicos para resaltar la planificación de movimientos para los VANT que utilizan algoritmos bioinspirados. Este estudio ayudará a los investigadores a comprender el trabajo más reciente realizado en la planificación de movimientos de los VANT a través de diversas técnicas de optimización. Además, esta revisión presenta las contribuciones y limitaciones de cada artículo para mostrar la efectividad del trabajo propuesto.