La vegetación del sotobosque juega un papel importante en muchos ecosistemas, sin embargo, identificar y monitorear la vegetación del sotobosque a través de la teledetección ha resultado un desafío para los investigadores y gestores de tierras, ya que las plantas del sotobosque tienden a ser pequeñas, espacial y espectralmente similares, y a menudo están bloqueadas por el dosel. La aparición de los Sistemas Aéreos No Tripulados (UAS) está revolucionando la forma en que se mide la vegetación, y puede permitirnos medir especies del sotobosque donde la teledetección tradicional no podía. El objetivo de este artículo fue revisar la literatura actual y evaluar la capacidad actual de los UAS para identificar y monitorear la vegetación del sotobosque. A partir de la literatura, nos centramos en los atributos técnicos que limitan la capacidad de monitorear la vegetación del sotobosque, específicamente (1) resolución espacial, (2) sensibilidad espectral, (3) extensión espacial y (4) frecuencia temporal con la que un sensor adquiere datos. Encontramos que los UAS han proporcionado niveles mejorados de resolución espacial, con autores reportando clasificaciones exitosas de la vegetación del sotobosque a resoluciones de entre 3 mm y 200 mm. La discriminación de especies se puede lograr al dirigir los vuelos para que correspondan con eventos fenológicos, lo que permite la detección de diferencias específicas de especies. Proporcionamos recomendaciones sobre cómo los atributos de los UAS pueden ser adaptados para ayudar a identificar y monitorear especies del sotobosque.