Aunque los modelos voxel se han aplicado para abordar diversos problemas en los procesos de diseño asistido por computadora, su papel en la integración de datos multidominio en la arquitectura digital y la planificación no ha sido estudiado extensamente. El objetivo principal de este estudio es mapear el estado actual del arte e identificar preguntas abiertas sobre la estructuración, integración y modelado y diseño de objetos y sistemas multiescala en arquitectura. Se pone énfasis en los tipos de modelos voxel que están vinculados con modelos de diseño asistido por computadora. Este estudio utiliza una metodología de revisión de literatura semi-sistemática que combina metodología de alcance y narrativa para examinar diferentes tipos y usos de modelos voxel. Esto se realiza en una variedad de disciplinas, incluyendo arquitectura, planificación espacial, visión por computadora, geomática, geociencias, manufactura, e ingeniería mecánica y civil. Las aplicaciones de modelos voxel se pueden encontrar en estudios que abordan el diseño generativo, la geomática, la ciencia de materiales y la morfogénesis computacional. Una convergencia dirigida de estos enfoques puede llevar a enfoques de diseño integrativos, holísticos y basados en datos. Presentamos (1) un resumen y sistematización de los resultados de investigación reportados en la literatura de una manera novedosa, (2) la identificación de vacíos de investigación sobre estructuras de datos basadas en voxel para la integración de datos multidominio y transescala en el diseño arquitectónico y la planificación urbana, y (3) cualquier otra pregunta de investigación adicional.