La estimación del estado de salud puede evaluar cuantitativamente el estado de degradación actual del equipo, y la predicción de la vida útil restante puede predecir cuantitativamente el tiempo de servicio restante del equipo. Estas dos tecnologías pueden proporcionar una base para el mantenimiento basado en condiciones y el mantenimiento predictivo del equipo, respectivamente. En los últimos años, se ha llevado a cabo una gran cantidad de investigaciones en estas dos tecnologías. Sin embargo, no existe una revisión sistemática que cubra de manera integral estas dos tecnologías y sus aplicaciones en ingeniería. Para llenar este vacío, este artículo realiza un análisis comparativo de los métodos existentes de estimación del estado de salud y predicción de la vida útil restante, y detalla las características y limitaciones de varios métodos. Se resumen las aplicaciones en ingeniería de estos dos métodos y se presentan brevemente sus objetos aplicables. Finalmente, se resumen estos dos métodos y se discute su viabilidad para la aplicación en ingeniería. Este trabajo proporciona orientación para la selección de métodos de evaluación de salud del equipo industrial y predicción de la vida útil restante.