La rápida urbanización ha aumentado la fatiga de atención y el estrés fisiológico entre los residentes urbanos. Sin embargo, la construcción urbana de alta densidad, principalmente cubierta por calles, plazas y edificios, en particular, representa un desafío para la restauración tradicional dominada por la infraestructura verde. Esta investigación tiene como objetivo realizar una revisión sistemática del cuerpo de conocimiento disponible sobre la relación entre los espacios urbanos públicos y la restauración, basada en efectos multisensoriales combinados. Primero, se propuso un marco conceptual para conectar las propiedades espaciales de los ámbitos públicos, los mecanismos sensoriales y los beneficios de restauración. Como resultado, se extrajeron elementos espaciales detallados y una organización que afecta a múltiples modalidades sensoriales combinadas a través de efectos aditivos, antagónicos y sinérgicos, que actúan esencialmente en la restauración urbana, incluyendo la atención, el estrés y la recuperación emocional. Por último, pero no menos importante, en comparación con investigaciones anteriores, se delinearon estrategias de diseño de restauración de espacios urbanos públicos que aceleran la integración multisensorial para contribuir con nuevas perspectivas para el futuro desarrollo urbano de alta densidad.