La interacción humano-perro es la herramienta de trabajo a través de la cual se logran los objetivos terapéuticos, educativos y recreativos de las intervenciones asistidas por perros (IAP). Una mejor comprensión de las características de esta interacción podría mejorar la efectividad de las IAP. Esta revisión de alcance aborda la pregunta: ¿cómo se ha medido la conexión humano-perro en el contexto de las IAP? Después de buscar en las plataformas Web of Science y Scopus, solo se incluyeron estudios de investigación primaria revisados por pares que informan sobre medidas de interacción, relación y vínculo entre el perro de terapia y el humano. Un total de 70 artículos incluidos proporcionaron información sobre lo que se midió (interacción, relación o vínculo) y cómo, así como el contexto general (IAP o situaciones experimentales con perros de terapia). Mientras que la mayoría de los artículos identificados utilizan métodos de análisis de comportamiento para analizar la interacción entre el participante/receptor y el perro de terapia durante las IAP, fue posible identificar algunas herramientas más estructuradas que evalúan la interacción, relación o vínculo del participante/receptor con el perro de terapia, así como herramientas que consideran la perspectiva del animal o se centran en la dyada perro-manejador, lo que indica áreas de investigación en crecimiento. Las herramientas y métodos identificados pueden ser utilizados tanto por profesionales como por investigadores para explorar más a fondo aspectos de la interacción humano-perro en el campo de las IAP.