Ante los crecientes desafíos urbanos del siglo XXI, este estudio enfatiza el papel de los datos de teledetección en la definición objetiva de los tipos de estructura urbana (UST) basados en la morfología. Si bien existen numerosos enfoques para la delimitación de UST, pocos son universalmente aplicables debido a las limitaciones de datos o esquemas de clasificación poco prácticos. Este artículo intenta abordar este desafío resumiendo enfoques importantes que tratan el cálculo de UST y condensando sus contribuciones al campo de investigación dentro de un único marco integral. Este marco no solo sirve como una referencia conjunta para las implementaciones existentes, sino que también es independiente en cuanto a los datos de entrada, la escala espacial o el propósito específico del mapeo. Consiste en cuatro pasos principales: (1) la recopilación de fuentes de datos adecuadas para describir la morfología de los edificios como un insumo clave, (2) la definición de una unidad de mapeo espacial, (3) la parametrización de las unidades de mapeo y (4) la clasificación final de las unidades de mapeo en tipos de estructura urbana. Esbozamos cómo estas tareas pueden llevar a una clasificación de UST que se ajuste a las necesidades de los usuarios según sus datos de entrada disponibles. Al mismo tiempo, el marco puede servir como un protocolo para futuros estudios donde se mapeen UST o se presenten nuevos enfoques. Este artículo concluye con un ejemplo de aplicación para tres ciudades diferentes para subrayar la flexibilidad y aplicabilidad del marco propuesto, manteniendo al mismo tiempo una objetividad y comparabilidad máximas. Recomendamos este marco como una guía para el mapeo específico de UST y esperamos contribuir a la investigación pasada y futura sobre este tema fomentando la implementación de este concepto para el análisis espacial y una mejor comprensión de entornos urbanos complejos.