Las ciudades de alta densidad están creciendo en número e importancia debido a la globalización, contribuyendo significativamente a las economías locales, regionales y mundiales. Se está volviendo cada vez más claro que las características de alta densidad de las ciudades están asociadas con la frecuencia de desastres. Dado que más de la mitad de la población mundial reside actualmente en ciudades, el estudio de las ciudades de alta densidad está evolucionando hacia un tema académico. En este estudio, se utilizaron WoSCC (Web of Science Core Collection) y el software CiteSpace para visualizar y analizar la historia de desarrollo, el estado actual, los puntos críticos y las tendencias en la investigación sobre ciudades de alta densidad. Analizamos un total de 377 artículos válidos que abarcan desde 2001 hasta 2022. Esta investigación tuvo como objetivo ilustrar la trayectoria del desarrollo de las ciudades de alta densidad y resumir los puntos críticos de investigación y la historia de desarrollo del campo después de entrar en el siglo XXI. Se espera que este estudio proporcione una referencia teórica y una dirección de desarrollo para el futuro del campo de la investigación sobre ciudades de alta densidad. Nuestros resultados indican que más publicaciones han utilizado las palabras clave relevantes a lo largo del tiempo y que la investigación ha tendido en general de lo general a lo específico, cambiando notablemente en respuesta a la modernización urbana. El estudio académico en esta área aún se encuentra en una etapa temprana. En lugar de un impulso inherente para avanzar espontáneamente debido a la producción académica, el campo de investigación ha crecido principalmente en respuesta a problemas urbanos. COVID-19 también ha acelerado la infill urbana, impactando aún más los entornos urbanos, la infraestructura de transporte y las economías de las comunidades de alta densidad existentes. La epidemia global ha añadido urgencia a la investigación sobre ciudades de alta densidad, y se están desarrollando nuevos contenidos y direcciones. Evaluar los peligros de la alta densidad urbana mientras se maximiza su papel económico es una parte significativa de la investigación académica sobre ciudades de alta densidad en esta etapa y seguirá siendo así en el futuro.