La prueba de modelos subescalares no acoplados, a menudo denominada prueba de vuelo subescala, ha tenido tradicionalmente un uso relativamente menor, pero relevante, en la investigación y el desarrollo aeronáutico. A medida que los avances recientes en electrónica, prototipado rápido y tecnologías de vehículos no tripulados amplían sus capacidades y reducen sus costos, este método experimental está viendo un creciente interés en la academia y la industria. Sin embargo, los modelos subescalares no pueden cumplir con todas las condiciones de similitud requeridas para simular el vuelo a escala completa. Esto conduce a una variedad de enfoques para la escalación y a otras aplicaciones alternativas. A través de una revisión de la literatura y el análisis de diferentes estrategias de escalado, este estudio presenta una visión general de cómo se ha utilizado la prueba de vuelo subescala en los últimos años y sintetiza sus principales problemas y limitaciones prácticas. Los resultados muestran que, si bien la estimación de características a escala completa sigue siendo una aplicación interesante dentro de ciertas condiciones de vuelo, los modelos subescalares están asumiendo progresivamente un papel más amplio como plataformas de prueba de tecnología de bajo costo con restricciones de similitud relajadas. Se discuten y evalúan diferentes enfoques para abordar los desafíos prácticos identificados, implementados tanto por los autores como por otras organizaciones, a través de experimentos de vuelo.