En los últimos años, el Internet de las cosas médicas (IoMT) se ha convertido en un avance tecnológico significativo en el sector de la salud. Esta revisión sistemática tiene como objetivo identificar y resumir las diversas aplicaciones, los principales desafíos y las soluciones técnicas propuestas dentro de este ámbito, basándose en un análisis exhaustivo de la literatura existente. Esta revisión destaca diversas aplicaciones del IoMT, incluidas las aplicaciones de salud móvil (mHealth), la detección remota de biomarcadores, soluciones híbridas de RFID-IoT para la distribución de scrubs en quirófanos, la predicción de enfermedades basada en IoT utilizando aprendizaje automático, y el intercambio eficiente de registros de salud personales a través de cifrado simétrico buscable, blockchain e IPFS. Otras aplicaciones notables incluyen sistemas de gestión de salud remota, dispositivos de medición de glucosa en sangre en tiempo real no invasivos, plataformas de tecnología de libro mayor distribuido (DLT), sistemas de radar de ultra ancho (UWB), oxímetros de pulso basados en IoT, informática de accidentes y emergencias (A&EI), y parches inteligentes portátiles integrados. Los principales desafíos identificados incluyen la protección de la privacidad, fuentes de energía sostenibles, inteligencia de sensores, adaptación humana a los sensores, velocidad de datos, fiabilidad de los dispositivos y eficiencia de almacenamiento. Las mitigaciones propuestas abarcan el control de la red, la criptografía, la computación en el borde-niebla y blockchain, junto con una planificación de riesgos rigurosa. La revisión también identifica tendencias y avances en la arquitectura del IoMT, innovaciones en monitoreo remoto, la integración de aprendizaje automático e IA, y medidas de seguridad mejoradas. Esta revisión realiza varias contribuciones novedosas en comparación con la literatura existente, incluyendo (1) una categorización integral de las aplicaciones del IoMT, que se extiende más allá de los casos de uso tradicionales para incluir tecnologías emergentes como sistemas de radar UWB y plataformas DLT; (2) un análisis en profundidad de la integración de aprendizaje automático e IA en el IoMT, destacando enfoques innovadores en la predicción de enfermedades y el monitoreo remoto; (3) un examen detallado de las medidas de privacidad y seguridad, proponiendo soluciones criptográficas avanzadas e implementaciones de blockchain para mejorar la protección de datos; y (4) la identificación de direcciones futuras de investigación, proporcionando una hoja de ruta para abordar las limitaciones actuales y avanzar en la comprensión científica del IoMT en la atención médica. Al abordar las limitaciones actuales y sugerir direcciones futuras de investigación, este trabajo tiene como objetivo avanzar en la comprensión científica del IoMT en la atención médica.