La integración de la Realidad Aumentada (RA) en la Interacción Humano-Robot (IHR) representa un avance significativo en las tecnologías colaborativas. Este documento proporciona una revisión exhaustiva de las aplicaciones de RA dentro de la IHR con un enfoque en la manufactura, enfatizando su papel en la mejora de la colaboración, la confianza y la seguridad. Al agregar hallazgos de numerosos estudios, esta investigación destaca los desafíos clave, incluyendo la necesidad de mejorar la Conciencia Situacional, aumentar la seguridad y lograr una comunicación más efectiva entre humanos y robots. Se presenta un marco desarrollado a partir de la literatura, que detalla los elementos críticos de la RA necesarios para avanzar en la IHR. El marco describe métodos efectivos para evaluar continuamente los sistemas de RA para la IHR. El marco se apoya en dos estudios de caso y otro esfuerzo de investigación en curso presentado en este documento. Este enfoque estructurado se centra en mejorar la colaboración y la seguridad, con un fuerte énfasis en integrar las mejores prácticas de la Interacción Humano-Computadora (IHC) centradas en la experiencia del usuario y el diseño.