La Industria 4.0 es un nuevo paradigma que está transformando el escenario industrial. Ha generado una gran cantidad de estudios científicos, equipamiento comercial y, sobre todo, altas expectativas. Sin embargo, no existe una definición única o un acuerdo general sobre sus implicaciones, específicamente en el campo de la automatización y los sistemas de supervisión. En este documento se presenta una revisión del concepto de Industria 4.0, con términos equivalentes, tecnologías habilitadoras y arquitecturas de referencia para su implementación. Se mostrará que este paradigma resulta de la confluencia e integración tanto de tecnologías existentes como disruptivas. Además, se abordan las tendencias más relevantes en automatización industrial y sistemas de supervisión, destacando la convergencia de equipamiento tradicional y aquellos caracterizados por el Internet de las Cosas (IoT). Este documento tiene la intención de servir como un documento de referencia y guía para el diseño e implementación de sistemas de automatización y supervisión enmarcados en la Industria 4.0.