El cambio de paradigma hacia un crecimiento sostenible es urgente, y la biomasa, que es la fuente de energía más antigua que los humanos han utilizado desde el descubrimiento del fuego, podría desempeñar un papel importante. Se espera que los residuos de biomasa de la silvicultura y la agricultura alimenten parte de la creciente demanda de biomasa, y su valorización permite un uso más eficiente de los nutrientes y recursos. En este estudio, realizamos una extensa revisión de la literatura sobre la valorización de la biomasa agroforestal residual desde la década de 1970 para comprender los principales enfoques de investigación sobre el tema en las últimas décadas, identificar las tendencias más recientes y establecer un posible camino de solución para el futuro de la biomasa. Se observó que la mayoría de los estudios se centraron en la biomasa como capaz de reemplazar fuentes de energía fósil. Según la literatura, la biomasa tiene el potencial más significativo para satisfacer los requisitos y garantizar el suministro de combustible en el futuro. Los desarrollos de las últimas décadas han mejorado significativamente los procesos de conversión, llevando a soluciones más ecológicas, pero aún queda mucho por estudiar y poner en práctica. Cerrar el ciclo de recuperación de residuos de biomasa será esencial para una bioeconomía circular genuina.