Las imágenes de rango son representaciones comúnmente utilizadas para nubes de puntos LiDAR en 3D en el campo de la conducción autónoma. El enfoque de generar una imagen de rango generalmente se considera un enfoque estándar. Sin embargo, existen dos tipos diferentes de enfoques para generar la imagen de rango: En un enfoque, la fila de la imagen de rango se define como el ID del láser, y en el otro enfoque, la fila se define como el ángulo de elevación. Nombramos al primer enfoque Proyección Por ID de Láser (PBID), y al segundo enfoque Proyección Por Ángulo de Elevación (PBEA). Pocos trabajos anteriores han prestado atención a la diferencia entre estos dos enfoques. En este trabajo, analizamos cuantitativamente estos dos enfoques diferentes. Los resultados experimentales muestran que el enfoque PBEA puede obtener errores de cuantificación mucho más pequeños que PBID, y debería ser la elección preferida en tareas relacionadas con la reconstrucción. Si se elige PBID para usar en tareas relacionadas con el reconocimiento, entonces debemos tolerar su mayor error de cuantificación.