Entender la dinámica de la expansión agrícola, sus impulsores e interacciones es fundamental para la conservación de la biodiversidad, la provisión de servicios ecosistémicos y la sostenibilidad futura del desarrollo agrícola en África subsahariana (SSA). Sin embargo, hay un entendimiento limitado de los impulsores de la expansión agrícola. Se realizó una revisión sistemática de los impulsores de la expansión agrícola desde 1970 hasta 2020 utilizando Web of Science, Elsevier Scopus y Google Scholar. Dos investigadores revisaron los documentos por separado basándose en criterios de inclusión y exclusión. Quince documentos fueron incluidos en la revisión sistemática final. El documento propuso vías de expansión en un marco conceptual e identificó impulsores inmediatos y subyacentes. Se encontró que la dinámica poblacional y las políticas gubernamentales son los principales impulsores subyacentes de la expansión agrícola. Los impulsores inmediatos incluyen oportunidades económicas como la mecanización agrícola y la producción de cultivos comerciales, así como tendencias más preocupantes como el declive de la fertilidad del suelo y el cambio y la variabilidad climática. Este documento explora además las limitaciones que se han encontrado para ralentizar la expansión agrícola, incluyendo instituciones de tierras sólidas y buena gobernanza.