El Vehículo Aéreo Submarino Híbrido (HAUV) es un nuevo tipo de sistema no tripulado que puede operar tanto en el aire como en el agua, y completar tareas de operaciones submarinas y aéreas llevando sensores correspondientes. Debido a esta capacidad operativa en dos medios, los HAUV tienen una promesa significativa para los esfuerzos coordinados de vigilancia y monitoreo aire-mar. Los métodos ópticos permiten un muestreo de alta resolución en escalas espaciales y temporales, ofreciendo información contextual mejorada para la interpretación de datos observacionales discretos. Con el fin de evaluar la viabilidad de los sistemas de perfilado óptico oceánico basados en HAUV, este documento revisa las características de diseño de los modelos actuales de HAUV y resume técnicas avanzadas que apoyan su movilidad entre medios. Posteriormente, resumimos los tipos de instrumentos ópticos comerciales comúnmente utilizados para la observación submarina y comparamos los métodos de despliegue en el campo. Al analizar el rendimiento del movimiento submarino de los HAUV y los requisitos para las plataformas de observación óptica, creemos que los HAUV de múltiples rotores pueden proporcionar nuevos métodos de observación para la futura adquisición óptica submarina debido a sus características de entrada y salida suaves y la capacidad de mantener una orientación controlada durante la operación submarina. Finalmente, el documento explora aplicaciones prospectivas y describe los principales obstáculos que deben superarse en el avance de plataformas anfibias para el perfilado óptico oceánico.