El quilotórax en perros a menudo requiere cirugía para ligar el conducto torácico, pero la variación anatómica y la mala visualización pueden llevar a una ligadura incompleta y a la recurrencia. Probamos dos enfoques mínimamente invasivos: la toracoscopia asistida por video (VATS) y la toracoscopia asistida por robot con la plataforma Versius(tm) (RATS) para visualizar el conducto utilizando fluorescencia en el infrarrojo cercano (NIR) después de la inyección de verde de indocianina (ICG) en cuatro cadáveres caninos. Ambos métodos identificaron el conducto en todos los especímenes. VATS produjo una fluorescencia general más brillante, mientras que RATS ofreció un mayor contraste entre el conducto y el fondo y una mayor precisión debido a la imagen tridimensional y a los instrumentos articulados. Estos hallazgos apoyan el uso de la cirugía mínimamente invasiva guiada por fluorescencia como un enfoque práctico para mejorar la cartografía del conducto torácico. Se necesitan estudios in vivo para confirmar si el enfoque asistido por robot proporciona mejores resultados y tasas de recurrencia reducidas.