(1) Antecedentes: El enriquecimiento ambiental (EA) es un principio de manejo destinado a satisfacer las necesidades de los animales bajo cuidado humano, identificando y proporcionando estímulos ambientales esenciales para contribuir a la integridad de su bienestar psicológico y fisiológico. Se han realizado estudios sobre EA en todo el mundo, pero la información consolidada sobre cómo se ha utilizado, para quién se ha utilizado, cómo se ha evaluado y qué lagunas aún existen en el tema es escasa en la literatura científica. Este estudio evaluó, mediante una revisión sistemática, el escenario global de la investigación sobre EA en animales mantenidos bajo cuidado humano durante los últimos 17 años, respondiendo a las preguntas mencionadas anteriormente. (2) Métodos: Se realizó una búsqueda de artículos sobre EA en las bases de datos Web of Science y Scopus desde enero de 2005 hasta diciembre de 2021, resultando en 2002 artículos de los cuales se extrajo información. (3) Resultados: Los resultados mostraron un aumento en el número de artículos publicados sobre EA, especialmente en granjas, pero los estudios en entornos de laboratorio continúan siendo más frecuentes. Los mamíferos y las aves son los grupos de animales más estudiados. El enriquecimiento cognitivo es el menos utilizado por los investigadores. El número de publicaciones por investigadores de países del hemisferio sur es bajo. (4) Conclusiones: Aunque la técnica de EA se está utilizando ampliamente, todavía se centra en ciertos grupos de animales en ciertos entornos de cautiverio y se lleva a cabo principalmente en el hemisferio norte del planeta. Por lo tanto, las lagunas señaladas aquí deben ser llenadas por futuros estudios.