Los sistemas de ordeño automático (AMS) dan a las vacas la libertad de elegir cuándo ser ordeñadas, pero su comportamiento de ordeño a menudo sigue patrones consistentes influenciados por factores biológicos y de manejo. En este estudio, analizamos más de 94,000 eventos de ordeño de 130 vacas durante un año en una granja lechera brasileña que utiliza AMS. La frecuencia de ordeño (MF) siguió un patrón diario claro, con la mayoría de los ordeños ocurriendo en la mañana temprano (de 4:00 a 11:00 a.m.) y en la tarde (de 2:00 a 6:00 p.m.). Aunque este patrón se mantuvo consistente, su intensidad varió según factores individuales y estacionales. Las vacas en lactancia temprana (=45 L/día) mantuvieron una MF elevada desde la tarde hasta la noche (de 2:00 p.m. hasta las 2:00 a.m.), promediando 3.09 ordeños/día. Estos hallazgos destacan que, aunque el AMS ofrece acceso voluntario, el comportamiento de las vacas sigue siendo influenciado por la etapa de lactancia, la paridad y la producción de leche. Reconocer estos patrones puede ayudar a los agricultores a optimizar el tráfico de las vacas, las estrategias de alimentación y la eficiencia de los robots en los rebaños gestionados por AMS.