A diferencia de las redes móviles ad hoc (MANET) y las redes ad hoc vehiculares (VANET), una red ad hoc voladora (FANET) es una red de muy baja densidad donde la topología de los nodos cambia de manera rápida e irregular. Estas características, la densidad, la movilidad y la velocidad de los nodos voladores, afectan el rendimiento de FANET. Además, los escenarios de aplicación y las configuraciones ambientales podrían afectar el rendimiento de las FANET. En este artículo, analizamos los protocolos representativos de FANET, AODV, DSDV y OLSR, de acuerdo con los modelos de movilidad, SRWP, MP, RDPZ, EGM y DPR, bajo el escenario de reconocimiento basado en múltiples UAV. Los evaluamos en términos del número de nodos, la conectividad de la red, la tasa de reconocimiento del modelo de movilidad, la velocidad de los nodos y la ubicación de la estación de control en tierra (GCS). Como resultado, encontramos que AODV mostró el mejor rendimiento de PDR (81%) con SRWP en múltiples escenarios de reconocimiento basados en UAV. En cuanto a un modelo de movilidad bajo la consideración de la tasa de reconocimiento, SRWP fue excelente con un 76%, y los modelos de movilidad RDPZ y EGM fueron razonables con un 62% y un 60%, respectivamente. También hicimos varias observaciones interesantes, como que cuando aumenta el número de nodos, la conectividad de la red aumenta, pero el rendimiento del protocolo de enrutamiento disminuye, y cómo la ubicación de la GCS afecta el rendimiento de PDR de la combinación de protocolos de enrutamiento y modelos de movilidad.