El principio de esfuerzo efectivo (ESP) desempeña un papel fundamental en la geología y en problemas de ingeniería, ya que está involucrado en cuestiones básicas relacionadas con la deformación y el fallo de rocas y suelos, así como de otros materiales porosos como el concreto, polvos metálicos, tejidos biológicos, etc. Aunque desde su introducción en la década de 1920 los principales aspectos del ESP han sido desentrañados y teóricamente derivados, parece que no siempre han sido completamente percibidos por muchos en la comunidad científica que trata temas relacionados con el ESP pero que tienen poca familiaridad con las complejas teorías de medios porosos y poroelasticidad. El propósito de esta revisión es proporcionar una guía para el lector que necesita una visión actualizada de los diferentes enfoques teóricos y experimentales sobre el ESP y temas relacionados en el último siglo, con especial referencia a los procesos de fracturación geológica. Comenzamos ilustrando, después de algunas observaciones históricas introductorias, la teoría básica que subyace al ESP, basada en métodos de teoría de elasticidad. Luego se discuten las diferentes teorías relacionadas con el ESP y los resultados experimentales, así como las principales interpretaciones de los fenómenos de unión y fracturación de rocas. Se revisitan dos trabajos clásicos principales y se deriva una prueba rigurosa del ESP. Tal prueba está dirigida a geólogos, ingenieros y geofísicos para que se familiaricen más con las teorías de medios porosos y poroelasticidad, basándose en la teoría clásica de elasticidad. La parte final de esta revisión ilustra algunos problemas aún abiertos sobre fallas y fracturación hidráulica en rocas.