Clasificación Jerárquica de Estrategias de Control Cooperativo de Sujetos para Exoesqueletos de Extremidades Inferiores en Rehabilitación de la Marcha: Una Revisión Sistemática
Autores: Narayan, Jyotindra; Auepanwiriyakul, Chaiyawan; Jhunjhunwala, Sanchit; Abbas, Mohamed; Dwivedy, Santosha K.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Clasificación Jerárquica de Estrategias de Control Cooperativo de Sujetos para Exoesqueletos de Extremidades Inferiores en Rehabilitación de la Marcha: Una Revisión Sistemática
Categoría
Tecnología de Equipos y Accesorios
Subcategoría
Diseño de equipos y herramientas
Palabras clave
Exoesqueletos
Estrategias de control
Extremidad inferior
Cooperación del sujeto
Capa de servo
Control de alto nivel
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 18
Citaciones: Sin citaciones
En la última década, los exoesqueletos de extremidades inferiores han experimentado un desarrollo significativo, con un enfoque particular en mejorar la interacción entre el sujeto y el exoesqueleto. Esto se ha logrado mediante la implementación de estrategias de control avanzadas que permiten el uso seguro y eficiente del exoesqueleto. En este trabajo, las estrategias de control para exoesqueletos de extremidades inferiores se dividen en control de nivel superior (control supervisivo y de alto nivel) y control de nivel inferior (la capa de servo). Antes de discutir estas estrategias de control, se proporciona una breve introducción a los exoesqueletos de extremidades inferiores y sus esquemas de control. La jerarquía de control para exoesqueletos de extremidades inferiores se revisa sistemáticamente junto con una visión general de las técnicas utilizadas. Se utiliza una declaración de Elementos de Reporte Preferidos para Revisiones Sistemáticas y Meta-Análisis (PRISMA) para resaltar el proceso sistemático de identificación de artículos relevantes con criterios de inclusión y exclusión. Se presentan los detalles del control supervisivo, el control de alto nivel y las estrategias de control de servo citando estudios relevantes de vanguardia, particularmente de los últimos cinco años. La articulación de la articulación de la extremidad inferior objetivo, el modo de entrenamiento y la etapa de desarrollo para diferentes estrategias de control se destacan en forma tabulada para articular el nivel general de jerarquía. Finalmente, se discuten las oportunidades y limitaciones potenciales del control cooperativo del sujeto. En general, este trabajo tiene como objetivo proporcionar una comprensión profunda de las estrategias de control utilizadas en exoesqueletos de extremidades inferiores, centrándose en la cooperación del sujeto. Este conocimiento puede utilizarse para mejorar la seguridad y la eficacia de los exoesqueletos de extremidades inferiores, beneficiando en última instancia a las personas con discapacidades de movilidad.
Descripción
En la última década, los exoesqueletos de extremidades inferiores han experimentado un desarrollo significativo, con un enfoque particular en mejorar la interacción entre el sujeto y el exoesqueleto. Esto se ha logrado mediante la implementación de estrategias de control avanzadas que permiten el uso seguro y eficiente del exoesqueleto. En este trabajo, las estrategias de control para exoesqueletos de extremidades inferiores se dividen en control de nivel superior (control supervisivo y de alto nivel) y control de nivel inferior (la capa de servo). Antes de discutir estas estrategias de control, se proporciona una breve introducción a los exoesqueletos de extremidades inferiores y sus esquemas de control. La jerarquía de control para exoesqueletos de extremidades inferiores se revisa sistemáticamente junto con una visión general de las técnicas utilizadas. Se utiliza una declaración de Elementos de Reporte Preferidos para Revisiones Sistemáticas y Meta-Análisis (PRISMA) para resaltar el proceso sistemático de identificación de artículos relevantes con criterios de inclusión y exclusión. Se presentan los detalles del control supervisivo, el control de alto nivel y las estrategias de control de servo citando estudios relevantes de vanguardia, particularmente de los últimos cinco años. La articulación de la articulación de la extremidad inferior objetivo, el modo de entrenamiento y la etapa de desarrollo para diferentes estrategias de control se destacan en forma tabulada para articular el nivel general de jerarquía. Finalmente, se discuten las oportunidades y limitaciones potenciales del control cooperativo del sujeto. En general, este trabajo tiene como objetivo proporcionar una comprensión profunda de las estrategias de control utilizadas en exoesqueletos de extremidades inferiores, centrándose en la cooperación del sujeto. Este conocimiento puede utilizarse para mejorar la seguridad y la eficacia de los exoesqueletos de extremidades inferiores, beneficiando en última instancia a las personas con discapacidades de movilidad.