La energía es la base para la supervivencia humana y el desarrollo socioeconómico, y la electricidad es una forma clave de energía. Los precios de la electricidad son un factor clave que afecta los intereses de diversas partes interesadas en el mercado eléctrico, desempeñando un papel significativo en el desarrollo sostenible de la energía y el medio ambiente. A medida que aumenta el número de recursos energéticos distribuidos (DER), los sistemas de energía de hoy ya no dependen de un modelo de mercado vertical y un esquema de precios de electricidad fijo, sino que dependen del despacho de energía y de precios dinámicos para igualar la oferta y la demanda. Esto puede ayudar a prevenir fluctuaciones significativas en el desequilibrio entre la oferta y la carga y mantener la estabilidad del sistema. Las redes eléctricas modernas han evolucionado al integrar tecnologías de información, comunicación y control inteligente con sistemas de energía tradicionales, dando lugar al concepto de redes eléctricas inteligentes. Elegir un esquema de precios apropiado para gestionar DER a gran escala y cargas controlables en la red eléctrica actual se vuelve muy importante. Sin embargo, la literatura existente carece de una revisión integral sobre la fijación de precios de la electricidad en los sistemas de energía y su impacto transformador en la configuración del panorama energético. Para llenar este vacío, este documento proporciona una encuesta sobre los desarrollos, métodos y marcos relacionados con la fijación de precios de la electricidad y el comercio de energía. La revisión considera principalmente el desarrollo de la fijación de precios en una red eléctrica centralizada, el comercio y la compartición de energía entre pares (P2P) y entre microredes (M2M), y varios métodos de fijación de precios. La revisión cubrirá los esquemas de precios en los sistemas de energía modernos, particularmente con respecto a las fuentes de energía renovable (RES) y las baterías, así como las aplicaciones de carga controlable, y el impacto de los esquemas de precios basados en servicios auxiliares del lado de la demanda (DSAS) para el soporte de la frecuencia de la red. Por último, este artículo de revisión describe los marcos actuales y las limitaciones de la fijación de precios de la electricidad en el mercado energético actual, así como las direcciones de investigación futuras. Esta revisión debería ofrecer una gran visión general y profundas ideas sobre el mercado eléctrico actual y cómo los métodos de fijación de precios impulsarán y facilitarán el futuro establecimiento de sistemas energéticos inteligentes.