Con la creciente demanda de soluciones eficientes para enfrentar los desafíos planteados por el crecimiento poblacional y el cambio climático, el uso de vehículos aéreos no tripulados (VANT) surge como una solución prometedora para monitorear parámetros biofísicos y fisiológicos en cultivos forrajeros debido a su capacidad para recopilar datos de alta frecuencia y alta resolución. Esta revisión aborda las principales aplicaciones de los VANT en el monitoreo de características de cultivos forrajeros, además de evaluar técnicas avanzadas de procesamiento de datos, incluyendo el aprendizaje automático, para optimizar la eficiencia y sostenibilidad de los sistemas de producción agrícola. En este trabajo, se utilizaron las bases de datos Scopus y Web of Science para identificar las aplicaciones de los VANT en la evaluación forrajera. Basado en criterios de inclusión y exclusión, la búsqueda resultó en 590 artículos, de los cuales 463 fueron filtrados por duplicados y 238 fueron seleccionados tras el cribado. Un análisis de los datos reveló una tasa de crecimiento anual del 35.50% en la producción de artículos, evidenciando el creciente interés en el tema. Además de 1086 autores, se revisaron 93 revistas y 4740 citas. Finalmente, nuestros resultados contribuyen a la comunidad científica al consolidar información sobre el uso de VANT en la agricultura de precisión, ofreciendo una base sólida para futuras investigaciones y aplicaciones prácticas.