Los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) se están implementando cada vez más en aplicaciones de entrega de paquetes. El progreso científico en este campo avanza de manera exponencial. Sin embargo, hay una notable brecha en la síntesis del progreso reciente de la investigación en aplicaciones de VANT para la entrega de última milla. Este estudio de revisión aborda esta brecha y realiza una revisión en profundidad de la investigación sobre VANT para la entrega de última milla en siete dominios: rendimiento ambiental, impactos económicos, impactos sociales, políticas y regulaciones, enrutamiento y programación, infraestructura de carga y consumo de energía. La revisión indica que los VANT prometen reducir las emisiones de entrega de última milla en un 71% y los costos en un 96.5% en comparación con la entrega por camión. Se realiza un análisis de conocimiento saturado en los siete dominios para identificar posibles brechas de investigación. Además, esta revisión identifica brechas clave de conocimiento, incluyendo la variabilidad en los datos ambientales y de costos, limitaciones asociadas con la modelización en 2D y la falta de validación experimental. Se discuten intervenciones de investigación futuras destinadas a avanzar en la adopción de VANT en aplicaciones de entrega de última milla.