Para mejorar la eficiencia de propulsión de vehículos aéreos no tripulados de alta altitud en el espacio cercano bajo condiciones de baja densidad y para obtener una comprensión más profunda de las características aerodinámicas de las hélices contra-rotativas bajo interferencias complejas, este estudio se centra en un sistema de propulsión de hélices contra-rotativas de alta altitud. Se lleva a cabo una investigación sistemática sobre la influencia de las variables de diseño y las características del flujo. Considerando las características distintivas de los entornos de alta altitud, incluyendo números de Reynolds bajos, altas relaciones de velocidad inducida y una fuerte interferencia mutua entre los rotores delantero y trasero, se establece un método de simulación numérica para hélices contra-rotativas. Se analizan y comparan el rendimiento aerodinámico y las estructuras de flujo típicas con configuraciones de hélices convencionales para elucidar las ventajas aerodinámicas de las hélices contra-rotativas. Además, se examinan sistemáticamente variables de diseño clave como la distancia axial, los ángulos de paso de las hélices delantera y trasera, y la coincidencia de velocidad de rotación para evaluar sus efectos en las características aerodinámicas. El análisis comparativo de las distribuciones de velocidad axial revela los mecanismos de interacción entre los rotores delantero y trasero bajo diferentes combinaciones de parámetros e identifica los factores dominantes que influyen en el rendimiento aerodinámico. Los resultados indican que una coincidencia racional de los parámetros geométricos entre los rotores delantero y trasero puede mitigar eficazmente la interferencia adversa, optimizar las estructuras de estela y mejorar el rendimiento aerodinámico general de las hélices contra-rotativas a grandes altitudes. Estos hallazgos proporcionan orientación teórica y referencias de ingeniería para el diseño aerodinámico y la selección de parámetros de sistemas de hélices contra-rotativas de alta altitud.