Los motores en rueda (IWMs) se han convertido en una solución prometedora para los vehículos eléctricos debido a su diseño compacto, alta integración y control de par flexible. Sin embargo, su exposición a condiciones de operación adversas aumenta el riesgo de fallos mecánicos, eléctricos y magnéticos, lo que hace que un diagnóstico de fallos fiable sea esencial para garantizar la seguridad en la conducción y la fiabilidad del sistema. Aunque se ha avanzado considerablemente en las técnicas de diagnóstico de fallos relacionadas con los IWMs, aún falta una revisión sistemática en esta área. Para abordar esta brecha, este documento proporciona una revisión completa de las técnicas de diagnóstico de fallos para los IWMs. Primero, se analizan los fallos típicos en los IWMs con un enfoque en sus características estructurales y de fallo únicas. Luego, se revisan críticamente las aplicaciones y el progreso reciente de investigación de tres categorías principales de enfoques de diagnóstico de fallos: métodos basados en modelos, métodos basados en señales y métodos basados en conocimiento, en el contexto de los IWMs. Finalmente, se discuten los principales desafíos y puntos críticos en el diagnóstico de IWMs, junto con direcciones de investigación futuras prometedoras.