Técnicas de detección y reconocimiento de objetos basadas en procesamiento de imágenes digitales y aprendizaje automático tradicional para robots de cosecha de frutas y verduras: una visión general y revisión
Autores: Xiao, Feng; Wang, Haibin; Li, Yaoxiang; Cao, Ying; Lv, Xiaomeng; Xu, Guangfei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Técnicas de detección y reconocimiento de objetos basadas en procesamiento de imágenes digitales y aprendizaje automático tradicional para robots de cosecha de frutas y verduras: una visión general y revisión
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Precisión
Velocidad
Robustez
Detección de objetos
Reconocimiento
Robots para la recolección de frutas y verduras
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
La precisión, velocidad y robustez de la detección y reconocimiento de objetos están directamente relacionadas con la eficiencia, calidad y velocidad de los robots recolectores de frutas y verduras. Con el fin de explorar el estado de desarrollo de las técnicas de detección y reconocimiento de objetos para robots recolectores de frutas y verduras basados en el procesamiento de imágenes digitales y el aprendizaje automático tradicional, este artículo resume y analiza algunos métodos representativos. Este artículo también muestra los desafíos actuales y los posibles desarrollos futuros. Este trabajo tiene como objetivo proporcionar una referencia para futuras investigaciones sobre técnicas de detección y reconocimiento de objetos para robots recolectores de frutas y verduras basados en el procesamiento de imágenes digitales y el aprendizaje automático tradicional.
Descripción
La precisión, velocidad y robustez de la detección y reconocimiento de objetos están directamente relacionadas con la eficiencia, calidad y velocidad de los robots recolectores de frutas y verduras. Con el fin de explorar el estado de desarrollo de las técnicas de detección y reconocimiento de objetos para robots recolectores de frutas y verduras basados en el procesamiento de imágenes digitales y el aprendizaje automático tradicional, este artículo resume y analiza algunos métodos representativos. Este artículo también muestra los desafíos actuales y los posibles desarrollos futuros. Este trabajo tiene como objetivo proporcionar una referencia para futuras investigaciones sobre técnicas de detección y reconocimiento de objetos para robots recolectores de frutas y verduras basados en el procesamiento de imágenes digitales y el aprendizaje automático tradicional.