Los procesos de ingeniería de requisitos de software ágil permiten respuestas rápidas para reflejar cambios en los requisitos de software del cliente. Sin embargo, existen desafíos asociados con los procesos de ingeniería de requisitos ágiles, que obstaculizan el desarrollo de software rápido y sostenible. La investigación que aborda los desafíos con soluciones disponibles es fragmentaria, diversa e inclusiva. En este estudio, utilizamos una revisión sistemática de la literatura junto con una clasificación temática y un análisis de mapeo de brechas para examinar las soluciones existentes frente a los desafíos; las tipologías/clasificaciones de los desafíos enfrentados en el desarrollo de software ágil en general y específicamente en la ingeniería de requisitos y cómo las soluciones abordan los desafíos. Nuestro estudio abarca el período de 2009 a 2023. Se buscó en Scopus, la base de datos más grande para publicaciones académicas creíbles. Utilizando los criterios de exclusión para filtrar los artículos, se seleccionaron y revisaron un total de 78 documentos válidos. Tras nuestra investigación, desarrollamos un marco que adopta una visión tridimensional de las soluciones de ingeniería de requisitos ágiles y sugerimos un enfoque orquestado que equilibre el enfoque entre el contexto empresarial, la gestión de proyectos y las técnicas ágiles. Este estudio contribuye a la frontera teórica de los enfoques de ingeniería de requisitos de software ágil y a las directrices para la práctica.