La Luna es el cuerpo celeste más cercano a la Tierra. Sus ricos y únicos recursos son un importante complemento a los recursos de la Tierra y tienen un profundo impacto en el desarrollo sostenible de la sociedad humana. A medida que las misiones de exploración a gran escala avanzan gradualmente, las demandas de comunicación, navegación, topografía y otros servicios de sondas lunares han aumentado significativamente. La tecnología de navegación por constelación y determinación de órbita se convertirá en una parte indispensable de la infraestructura de exploración lunar futura. Este artículo analiza sistemáticamente el estado actual de las redes de satélites de navegación por relé lunar en el país y en el extranjero, resume los principios técnicos de la navegación y determinación de órbita de satélites individuales y constelaciones, discute las dificultades técnicas en la determinación de órbita de constelaciones de navegación lunar y navegación, y analiza posibles soluciones. Finalmente, se propone la tendencia de desarrollo de la investigación sobre métodos de determinación de órbita y navegación de alta precisión para constelaciones de navegación lunar.